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呼和(hé)浩特安川關節式機(jī)器人 GP12批(pī)發

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量(liàng)³

1.5kVA

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